С момента введения Руусанских реформ джедаи очень сильно деградировали: не смогли самостоятельно победить армию дроидов (не ситхов!), погрузились в самоуверенность и лицемерие, что под своим носом не заметили тёмных повелителей ситхов. :)
С Йода в течение 13 лет (с 32 ДБЯ по 19 ДБЯ) за руку здоровался с лордом ситхов :D