Интересное стихотворение! Тут тоже мы видим любовный треугольник, и мне он не по душе. Однако это не умоляет достоинств и красоты стихотворения. Гвиневра, Ланселот и король Артур. Лирическая героиня терзается, её душа стремится к Ланселоту, к её рыцарю. Король здесь практически невидим, он спит, а вот королева... О, её любовные томления и терзания! Её сердце готово любить, она молит возлюбленного об участии, о нежности, о минуте счастья.
Я не очень помню каноничные легенды, но вроде бы она любила короля, нет? Если не права, то прошу прощения, не помню, поправьте.