Тут все чуточку сложнее. Любой сигнал с рецептора идет в центр обработки. Вот только для части рецепторов - зрение, слух есть специализириванные "процессоры" для первичной обработки сигнала, а часть идет напрямую на "центральный процессор". Но в любом случае все завязывается на этом самом ЦП в неокортексе, который и формирует управляющие воздействия.
Безусловные рефлексы - это другое. Они вообще минуют мозг, работая напрямую через ганглии симпатической и парасимпатической НС или напрямую на спинной мозг. Их есть много разных, но в их происхождении и прочем и даже специалисты путаются.
Условные рефлексы "процессоров" не минуют. Вот только в отличие от кремниевых, живые перестраиваются в течении жизни.
И в итоге это выглядит так: "условный раздражитель - минимальная его обработка (до распознавания этого самого раздражителя) - "магистральная линия" в ЦП на контуры, подающие управляющий сигнал". Система выстраивается довольно долго, для выращивания этой самой "магистрали" требуются неоднократные повторения системы "раздражитель-действие-подкрепление", она негибкая - на один раздражитель может быть только один ответ; но зато за счет сильного сокращения обработки реакция очень быстрая.