Чем не угодили кентавры? Хотя бы тем, что Запретный лес считают целиком и полностью "своими владениями", хотя об этом нигде не сказано. А если им что-то не понравится в человеке - и угробить же могут (в 5 книге они чуть не грохнули Гарри и ко, но отмазались, типа они еще "жеребята" и их низзя трогать. Т.е., были бы Гарри и ко совершеннолетними - дали бы им кентавры копытами по кумполу - и все...).