Давно уже убежден, что трава в случае с кентаврами - абсолютно ни при чем. Разве что маг-химеролог, от которого удрал опытный выводок, что-то такое употреблял при работе. Ну просто не даст флора необходимого количества полезных веществ для нормального развития и функционирования настолько сложного организма, так что твари они изначально всеядные.
Если и вовсе не хищники - "кентаврос" по гречески "быкобОйца", "убиватель быков" - а на кой бы, спрашивается травоядному оно надо?
Да и если мага-раздолбая исключить - то вполне могли быть какие-нибудь теплокровные шестилапые ящЭрки, вылезшие в результате катаклизма наверх, в степи, и вынужденные для лучшего обзора научиться поднимать вверх переднюю часть, ну а там, лапы-руки-то-се, с пальцами у ящериц всегда хорошо было - чем не стимул к развитию? Да и вообще - давно было.
А верить каноническому изображению кентавра вовсе причин не вижу - ясно же, что изобразители творили по описанию из народных преданий типа "конь с руками", так что - чего мудрить, коней видели, руки - тоже...