"А что не уходят.. А выйти оттуда без палочек возможно? (Я не в курсе, кстати)"

Палка нужна ЕМНИП только для того, чтобы попасть в Косой переулок с маггловской стороны. Обратно все, похоже, так выходили. По аналогии с платформой 9 и 3/4, где с маггловской стороны стоит просто широкий столб, а с магической - арка, через которую можно выйти.

"А как без палочки добраться домой? Могли люди жить не в Лондоне, а вообще в другой части страны. Как, пешком топать под сотню км?"

Хотя бы банально обратиться в центр социальной помощи в том же Лондоне, наврать, что ограбили и т.д. В 90-х гг. таких центров уже хватало - там можно переночевать, помыться; работники центра кормят и выдают одежду, деньги на первое время (но на тот же автобус до другого города, скорее всего, хватит). Конечно, без аттестата об школьном образовании, не говоря уже о дипломе, не шибко куда устроишься - только на совсем простую работу. И о возвращении в маг. мир можно даже забыть. Но лучше уж так, чем обретаться бомжом в Косом или Лютном переулке и выпрашивать милостыню.
Магглорожденных, опять же, не так уж много, так что вряд ли большое число "ограбленных" могло бы вызвать беспокойство маггловских властей. Другое дело, что дети, вырванные из магггловского мира в сопливые 11 лет, не знакомы со многими бюрократическими нюансами и даже в 17-20 лет могут весьма слабо представлять, например, для чего нужны те или иные документы и, следовательно, придумать правдоподобную легенду, почему они вдруг остались на улице в непонятном балахоне и без денег в кармане. Возможно, возвращение в маггловский мир, большой и непонятный, в котором они уже разучились ориентироваться (да и где мог уметь ориентироваться ребенок 11 лет?), кажется для них еще более страшной перспективой, чем быть убитым во время очередной облавы?
Что касается возвращения домой - а есть ли у тех людей (не школьников уже, которых на следующий учебный год просто не взяли в школу), куда возвращаться? И даже если остались какие-то родственники - как они воспримут уже фактически чужого человека, который не вспоминал о них уже много лет? Это если выброшенный на обочину жизни магглорожденный волшебник вообще вспомнит, что у него есть где-то родственники-магглы.