Нет, это просто опекунство. То есть, он несёт за неё финансовую и правовую ответственность, практически как родитель, но при этом родителем (даже приёмным) не называется.
В 20 лет удочерить 12-летнего ребёнка просто не дадут, а вот опеку оформить вполне можно.