Думаю, к Мародерам он примкнул в силу обстоятельств - я вот даже не знаю, были ли на том курсе Гриффиндора еще мальчики. Но в любом случае, он считал, что раз крутые парни приняли его в свою компанию, то он и сам станет крутым.
Но он выбрал свою судьбу, я считаю, тогда, когда стал их подпевалой. Потому что если бы он заступился за того же Снейпа, когда Сириус с Джеймсом на него вдвоем нападали, или за Бертрама Обри, которому Мародеры голову раздули, или еще за кого-то - вот это было бы по-настоящему круто. Но он побоялся, вернее, даже не просто побоялся, а принял как должное, такое поведение. Кто сильнее - тот и прав.
Люпин тоже боялся перечить Мародерам, но он хоть сам себя не обманывал, не считал, что они поступают хорошо и благородно. Он не считал, что Мародеры правы, потому что они в данный момент сильнее. Я уверена, он сам себя презирал за свою слабость, потом, у Люпина и амбиций не было таких, как у Питера. Поэтому Люпин и Питер очень разные.
А вообще, я заметила, что Питер сам по себе мало кому интересен - даже фанфиков про него мало пишут. То есть, Питер снова в тени...