Ну да, решительный такой. Знает ведь пророчество, что из-под стен Трои ему не вернуться, но взял копье отца...

«С великой радостью согласился Ахилл участвовать в походе против Трои. <...> Пелей же дал своему сыну те доспехи, которые получил он некогда в подарок от богов на свадьбе своей с богиней Фетидой, дал ему и копье, подаренное ему Хироном, и коней, полученных от Посейдона». (Н. Кун)