А на чем пишут?

Clegane
пером допустим на пергаменте

Пергамент- это выделанная кожа или разновидность толстой бумаги (потому что это распространенная ошибка перевода). Тогда- любые округлые варианты. Что там тенгвар, вы армянский алфавит видели?
Можно еще узелковое письмо или цветовой код, как у ирокезов (красный и белый- война, желтый, зеленый- торговля, черный- беда)

Не знаю как с другими языками, но мой письменный русский мало похож на канонный. По крайней мере пять букв у меня оригинальны, остальные с вывертом.