Дык в том и фишка. Что мы, людишки, по своей природе злы и кровожадны. Но Бог, воплотившись в человека, дал нам шанс стать лучше. Поэтому чем глубже в историю - тем жестче. Ветхозаветные правила жестоки в крайней степени. Первые века христианства весьма жестоки (вспомните смерть семейной пары, утаившей от апостолов часть от проданного имения). Средние века довольно жестоки. Новое время жестоко, но породило гуманизм как недосягаемый идеал. Новейшее время ориентируется на эти идеалы гуманизма и избегает жестокости, но порой ещё регрессирует (не говоря об отдельных "взрывах" жестокости вроде концлагерей).
То, что нас, людей XXI века возмущается жестокость наших далёких предков, - заслуга христианской цивилизации (в тех же африканских племенах вам бы честно сказали, что считают такую жестокость нормальной). Мы становимся лучше. Медленно. Но все же.

Пардон, но стригольники, жидовствующие и старообрядцы — не просто богохульники, а еретики, что как бы две большие разницы. И казнили их за ересь, а не за богохульство, ветхозаветные законы тут ни при чём.
"Не жгли" обычно говорят про ведьм, и это в целом правда.