> Если мозг человеческий и отношения не меняются, то что может быть нового в прогрессе

потому что он создает действительно новые обстоятельства.
Ну на самом деле это трюизм, потому что прогресс по определению это создание новых обстоятельств — речь идет о том, что перебор всех комбинаций по взаимодействию двух людей между собой давно закончился. Так что каждое поколение может, конечно, считать, что оно изобретает секс или там подружбу, но бостонский брак появился век назад, и если углубиться еще глубже, мы найдем и другие примеры.

> если сама природа чувства все та же и оно все так же переживается с теми же самыми последствиями?

а нот всего семь