Постом https://fanfics.me/message640939 навеяло рассказать, отчего гвоздь в батоне или таракан в муке все же редкость.
На любом пищевом предприятии используются многоуровневые вибросита или калибраторы. В общем, это почти одно и тоже, но у вибросита есть нижний сплошной поддон и обычно две сетки над ними, а у калибратора вместо одной из сеток два нержавеющих листа с прорезями такой формы, что сдвигая эти листы при ослабленных болтах, можно получить отверстия разного размера в некоторых пределах.
Продукт перед упаковкой или использованием (например мука) сыпется с например конвеера или из бункера на верхнюю сетку сита в верхней части (оно наклонное), и за счет тряски рассеивается на фракции, обычно по верхней сетке идет "слишком крупное", на вторую проваливается "то что надо", а ниже нее на сплошной лист попадает "слишком мелкое", например пыль или еще что. Понятно, что муку просеивают через одну сетку, убирая только посторонний крупный хлам.
Иногда продукт или полуфабрикат рассеивается на несколько фракций, например рыбий корм разных крупностей идет на кормление малька или больших рыбин. Или например оливки разного диаметра продаются за разную цену как "особо крупные" и обычные.

Перед любым упаковочным или фасовочным автоматом есть еще барьеры на пути гвоздя к вашему столу - это рамочный металлоискатель, который в отличие от бессмысленных рамок на вокзалах имеет размеры едва для прохода конвеера, и останавливает его, если под него попал металл. Часто применяется "инспекционный конвеер" - широкая белая или контрастная к цвету продукта лента, по которой продукт медленно идет, а стоящие вокруг работницы отбрасывают негодное. Так удаляются гнилые веточки из зелени, улитки, слизняки. и прочее, неуловимое автоматикой. На таком же конвеере ловятся перевернутые торты и прочие непонятные автоматике, но очевидные недостатки. Недостатки его велики - зависимость от внимательности работниц, риск "шуток" с их стороны, и к тому же так нельзя удалить постороннее изнутри предмета, например перчатку из колбасы.

Редко применяется сочетание видеокамер и компьютерно управляемого манипулятора, который выхватывает лишнее. Этот вариант дешевле в эксплоатации но дороже при приобретении, так как нет расходов на зарплаты и финансирование нежелательных организаций, но имеет недостаток - сложность "обучения" программы.
Еще реже используются датчики радиации, так как попадание изотопных излучателей в зелень например - запредельно редкое событие, и скорее всего будут выловлены металлоискателем. Но на советских хлебозаводах они были. #реал , #рабочие_будни , #всякая_фигня
Редчайшие виды детекторов это доплеровский, который отслеживает движение чего-то на конвеере не со скростью конвеера, например мыши, но это уже очень редко встречается.
Разумеется все это не помеха человеческому фактору при готовке, оно лишь снижает вероятность находки лягушки в салате или гвоздя в батоне, но против попадания посторонних неметаллических предметов в процессе приготовления чего-либо не помогают.