Те, очевидно, научились читать и писать. Вы же задали вопрос:
Объективно меньше людей умело читать и писать, чем сейчас, потому что не у всех была возможность научиться. Но те, у кого она была, - вероятнее всего, все научились, если у них не было психических отклонений. Или у вас есть примеры, что были люди с доступом к образованию и без отклонений, которые не могли научиться? Если таких примеров нет, то нет смысла выдвигать сложные гипотезы, скорее всего, верной будет самая простая.