#размышления
Ехал на машине, потихоньку догоняю впереди идущую машину, и тут задумался: а где я его догоню? А дальше, приведу пример того, как порой в голове всё крутится.

Я догоню машину через t=s/(V-v), где V - моя скорость, v - его, а s - расстояние. Умножим это время на мою скорость, и получим, сколько я проеду к тому времени:
S=V * s / (V-v).
Так, от времени избавились. Соберём расстояние в кучку:
S/s = V / (V-v) - во сколько раз моя скорость больше скорости между нами, во столько же раз я больше проеду.
А можно перевернуть так: V-v = V * s/S. То есть, еду, считаю, сколько расстояний между нами проехал до того, как догоню, а затем делим скорость на это число, и получаю скорость между нами. Например, на "старте" расстояние между нами равно пролёту линии передач, проехал 4 пролёта до того как догнал, значит, надо свою скорость разделить на 4, и получу скорость между нами.
В общем, неплохая эмпирика для оценки на глаз.

Что ещё можно выжать из ситуации?
Если зафиксировать точку, где находится та машина, то я приеду к ней за t=s / V. За это время расстояние между нами ds сократиться на ds = t * (V-v) = s * (V-v) / V. Поскольку с самого расстояния толку нет, найдём его отношение к расстоянию на момент "старта", для чего надо разделить на s, получаем: ds/s = 1-v/V. Или же: v/V = 1 - ds/s.
То есть, зафиксировал точку, где находится другая машина, когда доехал до неё, смотришь, на сколько сократилось расстояние, если на одну четвёртую, значит, наши скорости соотносятся как 1 - 1/4 = 3/4.
Очень лёгкая эмпирика. Проеханное расстояние всегда прикидывается как 1/х, и вычесть 1-1/х очень легко.

Я ещё по всякому в голове крутил математику, но самые простые и практичные получились только эти эмпирики.