Ага. Посмотрите в исторической литературе (не художественной). Стремена появились в "европе" в 7м веке нашей эры. И да до этого была эффективная конница. И у Александра Македонского, и после. Надеюсь не будем спорить что катафракты ВРИ и персидские дегханы - тяжёлая кавалерия - не "все, что они могли использовать без падения на землю - метательная пика и плеть разгонять некомбатантов"? С хорошим седлом и умением ездить, стремена не обязательны, внезапно. Да, с ними лучше/удобнее/легче/более эффективно. Но боевая конница существовала задолго до средневековых лыцарей.