Первая одночастотная импульсная РЛС "Сокол" предназначалась для управления огнем стрелково-пушечного оружия истребителя по воздушным целям.

В дальнейшем появились дополнительные задачи управления, а также помехозащиты (РЛС "Орел", "Орел-Д", "Смерч", "Сапфир-21"). Позже такие РЛС стали двухканальными по частоте, что существенно повысило их помехозащищенность ("Смерч-А2"). Далее перед разработчиками была поставлена сложнейшая задача поражения целей на фоне земли. Ее решение шло по двум направлениям: разработка импульсных когерентных РЛС с селекцией движущихся целей (СДЦ) - ("Сапфир-23" и "Сапфир-25"); разработка РЛС с квазинепрерывным сигналом, цифровой фильтрацией и обработкой информации с помощью бортовой цифровой вычислительной машины; использование антенн, позволяющих работать одновременно по нескольким целям (БРЛС СУВ-29 с антенной Кассегрейна для МиГ-29, БРЛС СУВ-27 для Су-27 и БРЛС СУВ-31 с пассивной фазированной антенной решеткой).

1961 год
...
Например. в отношении выбора системы вооружения между промышленностью и ВВС наметились серьезные разногласия ГКАТ настаивал на применении модернизированной РЛС -Орел- и ракет К-8М2. указывая. что в этом случае новый комплекс будет создан в кратчайшие сроки. Военные же считали, что необходимо использовать РЛС типа -Смерч- и ракеты К-40, обладавшие существенно лучшими характеристиками и обеспечивавшие полноценную стрельбу в ППС. В рамках ведомственной субординации Сухой был вынужден ориентироваться на использовании усовершенствованной РЛС типа «Орел», названной «Соболь». К концу года в 0КБ-339 изготовили летный образец станции, оснащенный новым вычислителем.
...
Осенью 1962 г в истории Т-58 появился первый документ, официально определявший тип его радара. 17 сентября вышло распоряжение ГКА1. в котором был задан следующий состав системы вооружения самолета: РЛС -Смерч-АС и 2 ракеты К-8М2 (с радио и тепловой ГСН) Такое решение позволяло унифицировать РЛС всех перспективных перехватчиков: Ту-28. Е-155 (будущего МиГ-25П) и Т-58Д. Но сроки создания "суховской" машины пришлось отодвигать, т. к. под новый локатор следовало перепроектировать НЧФ. да и опытного образца самой станции для установки на самолет все еще не было.
...
Выход напрашивался сам собой – добиваться официального решения о хотя бы временном использовании на перехватчике бортовою комплекса на основе РЛС "Орел". Судя по всему. Сухого поддержал Бисноват. Им удалось добиться совместного обращения руководства госкомитетов по авиационной. оборонной технике и радиоэлектронике. а также главкомов ВВС и ПВО к заместителю Председателя Совмина Д. Ф Устинову[4*] с предложением установив на Т-58 систему вооружения в составе РЛС "Орел-Д" и ракет К-8М1. Как говорилось в обращении, это позволит уже в мне начать Госиспытания и даст возможность быстро развернуть серийное производство самолета. в то время, как заданная к установке система вооружения в составе БРЛС "Смерч-АС" и ракет К-8М2 еще не завершена разработкой и может быть предъявлена на совместные испытания никак не ранее 1964 г. ». Этот судьбоносный для самолета документ ушел в Совмин 2 марта 1963 г.. а 13 марта Устинов уже одобрил предложение, правда, с оговоркой. что на втором этапе доработок на самолете все же будет установлена более совершенная система.
...
К апрелю 1963 г. завершилась постройка второго летного экземпляра Т-58Д-2. который был оснащен системой вооружения, включавшей РЛС -Орел-Д58- (-изд. 303Д-).
...
30 апреля 1965 г. вышло постановление правительства. которым самолет был принят на вооружение и запущен я серийное производство. Он получил официальное обозначение Су-15, РЛС стала называться РП-15. ракеты – Р-98. а весь комплекс перехвата – Су-15-98.

Антенна РП-15:


...
Повышениям помехозащищенности РЛС "Орел-Д" и доводкой радиовзрывателя ракеты занимались смежники ОКБ Сухого в 1964-66 гг Эти работы также сильно затянулись, и совместные испытания модернизированной РЛС, получившей обозначение РП-15М ("Орел-Д58М"), завершились только в 1967 г., когда серийные Су-15 уже пошли в войска Затем доработки были внедрены в серию, а науке выпущенных самолигах выполнялись в строю по бюллетеням.
...
В середине 1966 г. начался выпуск рабочей документации для оснащения самолета РЛС "Коршун", САУ-58, РСБН-5С «Искра», новой радиостанцией и лыжным шасси. Но в воздухе уже витал аромат перемен. чувствовалось, что решение о выборе РЛС не окончательное. Мина, заложенная совместными усилиями ВВС и промышленности еще в 1965 г.. сработала. Военные спохватились и вспомнили, что эта РЛС просто не сможет обеспечить за данных характеристик комплекса. А локаторщики подыграли им, напомнив о Существовании проверенного. но незаслуженно забытого «Смерча». В результате к Октябрю 1967 г., когда в ОКБ практически завершили выпуск документации по установкам БРЭО, подоспело совместное решение ряда министерств о прекращении работ по «Коршуну-58» и установке на самолет станции "Тайфун", разработанной на базе «Смерча».

Официально замена РЛС была утверждена решением ВПК от 22 марта 1968 г.
...
Т. к. моноимпульсная РЛС "Тайфун" все еще не могла "видеть" цели на фоне земли, то их необходимо было "подсвечивать" снизу.
...
На первых двух самелотах стояли серийные РЛС. выпущенные НПО «Ленинец». Возможно, специалисты этою предприятия. поднаторевшие в производстве станций типа «Смерч», смогли обеспечить более высокое качество аппаратуры, чем разработчики «Тайфуна». Возможно, монтажникам Новосибирск о завода удалось проложить кабельную сеть РЛС с меньшими дефектами, чем это сделали их коллеги в ОКБ на опытных машинах. Так или иначе, хотя большая часть простоев на этапе «Б« вновь была связана с устранением неисправностей РЛС. все же отмечалась существенно возросшая надежность станции. на которой к тому же была внедрена новая схема помехозащиты.
...
Это событие имело последствия и для Су-15ТМ. т. к его радар "Тайфун-М" отличался от установленного на микояновской машине "Смерча-А", по сути, только меньшим диаметром зеркала антенны. В ноябре 1976 г. вышло Постановление правительства. которым задавались работы по минимизации ущерба, нанесенного стране предательством Беленко. причем на МиГ-25П была предусмотрена полная замена системы вооружения. а на Су-15ТМ – лишь модернизация РЛС.
...
они уже давно и упорно добивались от промышленности установки на самолете новой РЛС. способной обнаруживать цели но фоне земли. Тогда ОКБ предложило оснастить Су-15ТМ новой РЛС «Пурга», обладавшей такими возможностями. Надо отметить, что командование авиации войск ПВО благосклонно относилось к Су-15 и встретило эту идею «на ура». Новый вариант перехватчика (Су-15М) предусматривалось снабдить двигателями типа АЛ-21Ф-3 и ракетами К-25. Но этой работой не захотело заниматься руководство радиопрома.
...