БДСМ - это не боль. Точнее, не только физическая боль. Первое и основное, что есть в БДСМ - это психическое. Психическое ощущение "нижнего" беспомощности и зависимости от "верхнего", преодоление внутренних барьеров, границ, стереотипов поведения. То есть "нижний" впускает "верхнего" в свое личное пространство, отстраняясь от управления. Можно сравнить с ощущениями на американских горках - это адреналин.
Физическая боль - это допуск дальше. Допуск к физическому телу. Еще более близкое доверие.
Не каждый "нижний" любит боль. Кому-то достаточно лишь "психологической части".
Кстати, БДСМ-практики очень интересны именно с психологической стороны. Иногда они помогают человеку научиться поступать правильно и проявлять силу.