Это эгоизм. Оплакивается потеря. Потеря. В этом слове всё объяснение.
Нельзя сопереживать умершему, потому что мы не имеем такого опыта. Мы имеем опыт боли, грусти, ужаса, но опыта смерти у нас нет, а потому и сопереживание невозможно. Так что переживается собственная невозможность далее взаимодействовать с тем, кто ушёл. Мы потеряли, и мы плачем из-за этого. Часто это сопровождается досадой от осознания недоделанности каких-то совместных дел и недосказанности каких-то слов. В сущности, обычный эгоизм.