Собственно в этом и суть:
В твёрдой НФ основная цель заключается в создании непротиворечивого сеттинга и поэтому предъявляются строжайшие требования к каждой заклёпке. Точность деталей, соблюдение абсолютно всех законов физики, реалистичность психологии всех персонажей и проч.

А в обычной фантастике целью является прежде всего иллюстрирование фантастических концепций, а весь сеттинг служит лишь фоном. Главное передать основную идею, а любые дыры легко закрываются за счёт подавления недоверия.