То есть инстинкт в вашем понимании — не только задаёт цель, но и предусматривает все пути достижения её? Тогда он действительно может быть только достоянием существ, живущих в очень однообразной среде. Сомнительно, чтобы у сколь-либо сложных организмов могли существовать столь запрограммированные цепочки с конкретной детерминантой каждого акта, меж тем слово «инстинкт» мне встречалось и в применении к высшим животным, и даже к человеку (у того же Лоренца, например).

> Простейший пример - животное, бегущее от огня. Так вот, у людей нет ничего, что бы удовлетворяло определению инстинкта.

Скорее это говорит о существовании в человеке фичи, иногда останавливающей реализацию тех или иных инстинктов — инстинктов в указанном выше понимании как «срабатывающих по конкретному сигналу механизмов». Сама эта фича не сверхъестественна, работа её основана как на врождённых стремлениях, так и на воспитании, но это отдельная тема. Животному тоже можно надеть ошейник, бьющий током за попытку осуществить то или иное пробудившееся под действием внешней среды стремление.

И, кстати:
— болевой рефлекс, отдёргивание руки от раскалённо-горячего, остановить удаётся только специально обученным агентам.