Теория о сексуальных корнях большинства неврозов популярна собственно на самом же Западе. «Высокоорганизованные животные», «разумные животные» — это больше ценностная раскраска слов, расстановка приоритетов, что особенно чётко видно в тех случаях, когда собеседники при использовании разных слов явно смотрят на одно и то же. Ладно, это я так, мне из произведений Розова знаком только один фанфик к Стругацким — довольно неплохой, впрочем.