Iolanta Я прекрасно понимаю и ваши опасения, и вашу позицию. Но вы преувеличиваете в плане термионологии.
Не являются действиями сексуального характера поцелуи и рукопожатия.

https://rg.ru/2004/06/29/iznasilovania-razjasnenie.html
"1. Разъяснить судам, что под половым сношением следует понимать совершение полового акта между мужчиной и женщиной, под мужеложством сексуальные контакты между мужчинами, под лесбиянством - сексуальные контакты между женщинами. Под иными действиями сексуального характера следует понимать удовлетворение половой потребности другими способами"