Jeka-R, нет.
Древние создали эльдар. Они много кого создали, но в тот момент они были уже на последнем издыхании из-за Войны в небесах и быстро после этого передохли. Древние, которые были непосредственными создателями эльдар, накопили ментального жирка и стали богами — Азуриан, Иша, Цегорах и компания. Эльдар начали развитие уже в мире без Древних (за исключением своих и некоторых других богов).
Люди ТЭТ с эльдарами не очень мирно сосуществовали. Мальстрим знаешь? Так это ТЭТовцы с эльдарами в войнушку поиграли.

А непосредственные наследники империи эльдар — тёмные эльдары (-: Они попрятались в Паутине, и их там довольно много. От Слаанеш они откупаются душами (которые и сами жрут). А новые тёмные эльдары растут в маточных репликаторах.