Если Хайнлайна вспомнили, то вот «По пятам».
Ещё «Бесконечная ночь» Пьера Буля, хотя ближе к концу чуть отклоняется от классической модели путешествий во времени, переходя в неклассическую или в стёб, это как посмотреть.