Там где ты не согласен с Розенталем, на самом деле мы имеем "условие другого действия", и предложение по нынешним меркам довольно корявое.
А все примеры, где оборот предшествует сказуемому, на самом деле описывают предшествующее действие. Понятно же, что человек сперва напрягает силы, а потом уже добивается чего угодно. :)