"не в естественном процессе усвоении речи" - вообще-то, в естественном. То есть, после первоначального описания слова из словаря или ещё откуда, мы сталкиваемся с употреблением его на практике - и корректируем понятие. Это и есть естественный процесс усвоения речи: сначала родитель говорит "это собачка" или учитель говорит "микроб - это бактерия или простейшее", а потом наши понятия корректируются соответственно практике. И внезапно узнаётся, что мелкая лысая хренька - это тоже собачка, а микробом в народе кличут ещё и вирус.

"Чем проще понятие, чем сложнее дать ему определение" - смотря с какой точки зрения "проще". Что может быть проще стула? Определение дать очень легко - стулом называют любую относительно твёрдую примерно таких-то (*показывает руками*) размеров хрень со спинкой из дерева, пластика и подобных им материалов, на которой сидишь. С другой стороны, определение смеха дать сложнее. То есть, корреляция между простотой понятия и возможностью дать ему определение - слабая. А некоторые понятия вообще принимаются только аксиоматически.