![]() |
6 октября 2016
|
Королева_полевых_мышей, биотоки считываются.
Кстати, погуглил, я дважды не совсем прав. Дело в том, что снимать биотоки и преобразовывать научились очень давно; скажем в 1960 году в журнале «Радио» (№11, с. 37–39), была опубликована статья д. т. н. А. Кобринского «Биоэлектрические системы управления», где даже приводились принципиальные схемы устройств для преобразования биоэлектричества в управляющие сигналы для сервомеханизмов, аж целых восемь транзисторов на канал. Так что управлять протезом с помощью биотоков человек мог бы уже и тогда. Ну, по меньшей мере теоретически… Не надо забывать о проблемах заводской и эксплуатационной настройки устройств на аналоговой электронике; не надо забывать о габаритах смен на тогдашних дискретных элементах, да и об их стоимости: очень небедные США и ФРГ чуть позже отказались от создания танка MBT-70, который на даже более поздней электронной элементной базе получался слишком дорогим. Это сейчас, в цифровую эру, лазерный дальномер с баллистическим вычислителем прижился в рюкзаке охотника… Т.е. даже не с восьмидесятых техника есть, а гораздо раньше. И второе: для организации обратной связи всё-таки пока ещё нужны имплантанты. А теперь к первой части кибернетической формулы — управлению — добавляется и вторая часть, обратная связь. Осуществляется она через импланты. На видео, снятом несколько недель назад, показано, как обращается с киберпротезом 48-летний рабочий. Три года назад при штамповке авиационных деталей он лишился правой руки. Теперь же ему вживлены три импланта, взаимодействующих с пучками периферических нервов. Через них цифровые датчики передают сигналы о нагрузках, с которыми сталкивается искусственная рука, и о положении механической конечности. Как видим, точность достигается весьма приличная: железная рука очень даже нежненько обходится с плодоножками вишенок. И, что самое главное, эффект обратной связи, достигнутый в этом эксперименте, вполне стабилен, два протеза функционируют уже более полутора лет. Это заметный успех. Дело в том, что попытки воспроизведения биологических обратных связей электронным путём предпринимались и раньше. При этом сигнал подавался непосредственно в аксон нерва. Эффект достигался, нерв реагировал на самые слабые сигналы, но ненадолго. Дальше наступала деградация нервных тканей под воздействием электрического тока! А мы же тут имеем дело с людьми — которых не станешь постоянно перемонтировать для вживления электрода в следующий кусок целого пока что нерва… Так что в описываемых экспериментах пошли другим путём. Кливлендские специалисты пожертвовали в некоторой степени разрешающей способностью и коэффициентом передаче по контуру, подавая сигнал не на сам аксон, а на окружающие его клетки, которые защищают нерв от негативных последствий электрической стимуляции. А заодно почитал об экспериментах по протезированию глаза. Это вам не рука какая-нибудь. 1 |