Вообще есть еще понятие совместной опеки (хз правда, есть ли в России), плюс разумные люди всегда смогут договориться о расходах на ребенка и о разделении времени.
Но вот это "я слишком мало получаю, чтобы содержать своего ребенка" - за гранью добра и зла. И ущемление ничьих прав здесь ни при чем. Кроме прав самого ребенка.