старая перечница, хочется вам этого или нет, но местоимение "наши" употреблено вполне к месту. Потому что существует такая вещь, как преемственность поколений и единая нить истории. И вам это прекрасно известно. И наши, и западные, и восточные историки согласны с такой позицией. Во фразе, к которой вы прицепились, нет ничего дурного и ничего противоречащего историческим фактам.

Я считаю войска киевского князя (а также владимирского, черниговского, переяславского и прочих) нашими и русскими. И почему-то до сих пор не еду в Киев на танке.
Если бы я не считал их "своими", это что, гарантировало бы меня от агрессии в сторону Киева? Нет. Представляемая вами причинно-следственная связь существует только в вашем мозгу и отлично характеризуется поговоркой: "В огороде бузина, а в Киеве - дядька".

Если вам так хочется, считайте древнерусских людей чужими. Для себя. Другим не надо указывать, как думать и кого считать "своими". Людям вполне по силам самим почерпнуть информацию из нескольких источников и составить на её основе своё мнение.