Dillaria
Аластор - мог одеться и так.
Я к тому, что они одеваются каждый кто во что горазд.
Так что мантию на голое тело тоже могут носить. Те, что по консервативнее. Если это мантия-халат.

А вот судейский костюм? Он ведь так и называется - мантия.
http://www.ua.all.biz/img/ua/catalog/middle/1226713.jpeg
Но у нее и рукава есть, и ворот, и галстук, и застежка... И такую вполне можно на голое тело надеть. Или с чем-то типо сорочки.
И церковная мантия - это же специальный наряд с специальной одеждой под мантию.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Мантия
Но по сути ее носят на голое тело.