Бешеный Воробей, если я ничего не путаю, то узаконенные бастарды в плио могли наследовать, если перед ними не было законных наследников (с поправкой на некоторые регионы). если трон наследуется по такому же принципу как и земля (чего-то коряво сказала), то узаконенный бастард мог бы сесть на трон в случае отсутствия законного наследника. В купе со слухами о происхождении Деймона... Однако вопрос как раз в правах на трон, и там нюансы. Вообще, на 7к интересные рассуждения были.
И да, для свержения короля все-таки само намерение кандидата на трон имеет больше значения, чем его законные притязания. Хотя псевдосредневековый сеттинг обычно предполагает наличие оных.