Научная фантастика штука простая. В ней описывается то чего пока нет, то что теоретически могло бы быть возможно. Подробные заклёпки не нужны, но хотя бы элементарное псевдонаучное объяснение обязано быть.
С другой стороны фентези это тоже штука простая. Там описывается то чего нет, а на теоретические возможности плевать с колокольни. Пельмени через тыщи лет, вампиры в детективах, мечи в космосе, роботы пьющие самогон - совершенно плевать на научный обоснуй, главное чтобы автору было интересно писать, а читателям интересно читать.
Твёрдая научная фантастика это штука опять таки простая. Тут НУЖНЫ заклёпки. Т.е. понятно что кроме заклёпок должен быть ещё и интересный сюжет и прочие такие штуки, но заклёпки это неотъемлемый элемент.
Ну и в конце простой вердикт - на вкус и цвет фломастеры разные.