Lados
Не хотелось бы с вами спорить насчёт животных в раю, но...

Человек не может ощущать какую-либо неполноту, попав туда, где обитает Бог.
Иначе получится, что он любил животных больше, чем Бога.
Другое дело, если его любовь к Богу проявлялась, в том числе, в заботе о "братьях наших меньших".