Если термины естественны для местных, то их можно перевести. Хотя микадо — не совсем император, а уж самураи...

Лучше взять пять-десять реально малоизвестных терминов и поместить краткое описание их в начало главы. Но если терминов таких более полусотни и ими пестрит каждая страница, выглядит это действительно не очень хорошо.