"Гражданин Галактики" - это конструкт. Хайнлайн анализирует, какое получится общество, если загнать его в указанные рамки. У него вообще 90% вещей - такие конструкты.
Есть шутка, что книги бывают про любовь, индейцев и Новый год. Это книга про индейцев.
И да, индейцы могут не нравиться.