Топтыжка мы были в замках: Карлштейн (очень рекомендую развернутые экскурсии, если не боитесь высоты), Кршивоклат, Шкворец, Шпильберк. Мы еще ездили в Крумловский замок, это примерно 200 км от Праги.
Нам еще рекомендовали замок Локет, примерно 100 км от Праги.
Вот тут карты есть, где расположены и кратко по замкам. http://moj-tur.com/dostoprimechatelnosti-ZamkiCzechii.aspx
Но предупреждаю, мы ездили на машине и не раз блуждали и спрашивали местных. Там еще довольно проблематично с парковками. Там есть халявные парковки оказывается. Мы вначале не знали и останавливались на платных.
Поэтому первое, что нужно сделать по приезде на место, узнать у местных про "бесплатную стоянку". Нам все охотно показывали. Мы еще ездили во время конфликта на Украине, нас пугали, что будут плохо относиться к русским. Все не так. Чехи очень милые люди, да и поляки, да и вообще европейцы. У нас никаких конфликтных ситуаций не было ни в Чехии, ни по дороге туда.