Опричница
Это называется просто: помощник(-ца) Героя/Антигероя.
Они часто обладают не аналогичными, а комплементарными качествами к Героям/Антигероям + у них всегда хорошо с "целями" и "лояльностью", на какой бы стороне они не стояли.