хочется жить
Собрание добровольное в том смысле, что у них есть выбор - работать по одиночке или преодолевая раздражение друг другом. По одиночке у них меньше шансов на успех, поэтому они выбирают работать в группе.
Частично все участники, частично тот компонент команды, который выдаёт все эти фразы.

Ну да, это сотрудничество. Т.е. ситуация, когда выгоду в результате получают обе стороны