Что такое "свобода воли"? Обычно на этом вопросе всё и выясняется.

Достаточно сложная, самомодифицирующаяся, взаимодействующая со средой программа ничем не будет от человека отличаться. Так в чём же разница?

Дело в том, что ты принципиально разделяешь на два класса - "роботы" и "люди". Как бы тебе более точно... хм. Вот смотри, есть стрекозы, есть змеи, есть собаки, есть обезьяны и есть люди. Чем дальше - тем больше то, что можно было бы назвать "интеллект" или "разумность". Если стрекоза внезапно будет атаковать других стрекоз - это всё-таки "сбой программы", так? Если так сделает змея? Если собака? Если обезьяна? Если человек? Чем выше, тем больше у тебя вариантов, да. То же самое с роботами. Робот уровня стрекозы - да, это сбой программы. Робот уровня обезьяны - это может быть и переоценка ценностей. Робот уровня человека...

А теперь вернёмся к твоему примеру. "Если лечащий робот вдруг убивает, а убивающий начинает лечить", то это может быть разочарование в своей работе. А может быть программный сбой. А может быть вирус. Мало ли что это может быть! Лечащий робот может убить человека, который напал на его пациента. Убивающий робот может пытаться "лечить" (= ремонтировать) своего робота-напарника. Более того, для этого даже не требуется робот уровня человека! Достаточно робота уровня собаки. А то и змеи.

"тебе ведь не придёт в голову назвать неисправным наёмного киллера, который спасает щенка из под колёс машин?" - видишь ли, это поведение "запрограммировано" в киллере. В какой-то части его разума есть любовь к животным или конкретно к собакам. Или жалость к ним. Или когда-то с ним произошёл эпизод, в котором погиб его щенок, и теперь допустить повторение подобного для него эмоционально тяжело. Это тоже "программа". Разница в том, что она не формализована виртуально, она формализована только физически, точнее, биохимически.

Может встать вопрос "а как же душа". Ну допустим даже гипотезу, что душа есть. Что изменится? А ничего. Или намерение спасти щенка уже было внутри киллера, или оно появилось спонтанно, т.е. случайно. Первое - это "запрограммировано", второе условно назовём "сбой программы". Можешь ли ты придумать третий вариант, который не будет ни запрограммированным (детерминированным), ни сбоем программы (случайностью, броском костей на том или ином уровне)?