Если применять их тут, типа изменение ситуации ~ ситуации в будущем, то вычислять такое надо как бы с конца.
Можно исходить из того, что есть f([0,t]), и она итеративно перевычисляется, но тогда чтобы перевычислить её на [0,t] нужно иметь её на [0,t+c], а для перевычисления на [0,t+c] нужны значения на [0,t+2c]... и так далее, так что не вариант.