> В смысле он полностью отдельно идёт или как-то всё же затрагивает события основной серии?

Он приквел к Четвёртому эпизоду. Последняя сцена Rogue One — первая сцена The New Hope.

Но в целом с основным циклом развязан, можно смотреть независимо, с общими представлениями о вселенной.