Суп, не обязательно прямо контролировать. Человек способен фоново выполнять чуть более чем дофига операций, при этом "оглядываясь" сознанием. Просто операции должны быть привычными, заученными.
1. При попытке запрыгнуть на эту конструкцию из двух кресел произошло ЧП: кот запрыгнуть не смог, да ещё и кресло на него упало. Пришлось истошно орать, чтобы кто-нибудь пришёл и спас его. Кресло вернули на место, а Пирожка закинули сверху и вот он, сидит.
2. Помня своё прошлый эпикфейл, в этот раз Пирожок просто уселся рядом и начал мяукать, привлекая внимание, чтобы его кто-то на кресло закинул.
3. Конструкцию из кресел наконец-то разобрали и на кресло можно было забраться своими пирожковыми силами