Мелькор, Саурон - нормальные падшие ангелы.
Вильгефорц - идущий к успеху маг.
Рейстлин - еще один идущий к успеху маг. Он не психопат, но тараканы там, впрочем, порядочные.
У Пратчетта, конечно, очень много антагонистов - абсолютно психические здоровые люди (и в том-то и беда, что всё это делают абсолютно психически здоровые люди/нелюди).