Если Вы собираетесь кому-то нагадить (не буквально), тогда используется форма - "извините". Это означает, что Вы только собираетесь каким-то образом подпортить человеку жизнь, но ещё не сделали этого.

А вот если Вы УЖЕ нагадили, и совесть взыграла, то - "простите". Вы признаёте,что совершили ошибку и просите прощения.