Оформление вступления наследства дороже (нотариальные сборы и сборы за государственную регистрацию), чем оформление договора дарения (пошлина за государственную регистрацию). Речь идёт о четырёхзначных суммах, не больше.

Непосредственно налог не платится при дарении между близкими родственниками (обычно имеется в виду первая или вторая степень родства), при дарении не между родственниками платится обычный НДфЛ - 13% от кадастровой стоимости квартиры. Налог на наследование любого имущества давно отменён.