А вы именно Акробат или только А-Ридер скачали-установили? Потому что Горшочники за полноценную печать и работу с ПДФ денюжку хотят. Ну или хотели - я их довольно давно уже не отслеживаю.
Можно поставить PDFLite - простое и компактное, но старенькое решение. Оно умеет печатать в pdf-файл, если конечно нету совсем уж изысков.
Более функционально, но значительно болеет тяжёлое и потенциально дырявое решение - от Foxit. Тоже бесплатное для частников, но всякие там синхронизации в фирменные облака...