o_Ossus Totalus

Найдите хорошую компанию, например с помощью хобби - переберите несколько, и она найдется. У меня была в детстве жуткая проблема с социализацией, тупила и переживала не меньше вашего - а потом случайно угодила в хорошую компанию - и все как рукой сняло. Моих достижений в этом не было.

Кстати, это и ответ на вопрос, чем может помочь психотерапевт: он (в норме, если профпригоден) представляет собой обученного доброжелательного человека, который познакомит вас с атмосферой доброжелательных отношений, и заодно разберет, есть ли у вас какие когнитивные искажения, которые вам мешают наладить эти самые отношения.

Проблемы с отношениями с людьми излечиваются только отношениями с хорошми людьми, в общем.