Мне не кажется, что кошка - сложно. у родителей была кошка, мы маленькие очень её любили. На обеденный стол изредка пыталась забраться, пока никто не видел - ругали, на остальные даже если там еда была - не забиралась. Любила спать в ногах, но по голове и по груди не топталась. Могла разыграться и начать нападать из засады, но как только понимала, что здесь веселья не будет, ретировалась. Делала свои дела только в туалет, ела только возле миски, на даче ловила мышей, а когда я плакала - утешала меня, да и вообще была идеальной кошкой.

Сейчас у нас собака. Это намного сложней. В 3-4 месяца особенно сложно было - мы убеждали его, что это мы главные, а не он. Всё, докуда он дотягивается - можно грызть. Докуда не дотягивается - можно запрыгнуть и грызть. Отучить его играть, покусывая, или хотя бы соизмерять силу зубов, тоже было не просто.
Сейчас уже полегче. Он подрос, курс послушания раз в неделю, прогулки, игры. Он поверил, что хозяева именно мы, перестал прыгать на нашу кровать. Зубы сменились, отлинял, кастрировали. В общем, 7 месяцев малышу (почти лабрадор), игривый и ласковый, но как вспомню войны 3-6 месяцев - жуть берёт.

Но меня до сих пор удивляет, почему собак называют "друг человека". Мне кажется, это больше про кошек: всё-таки отношения человек-кошка напоминают сотрудничество (мы охраняем ваше зерно от мышей и получаем мышей, а когда их нет - другой корм), то отношения человек-собака похоже на службу (я сделаю то, что ты мне скажешь, только объясни как и дай пожрать).