>Пока один персонаж не произнесет свою реплику, другие смирно стоят "за кадром", подразумеваясь, но не действуя.
*фейспалм* почему мне стыдно за труппу, к которой я не имею отношения?
>А можно ли текст построить таким образом, чтобы действующие лица возникали не строго по-очереди, а каждый в своем ритме и на своем плане делая свое дело?
В случае театра дело не в тексте. У большинства драматургов с головой все нормально. Дело в режиссёре и актерах.
>Или это создаст кашу в восприятии?
Не создаст. В жизни не бывает диалогов, где каждый ждёт своей очереди, не бывает ситуаций, когда все, корме говорящих, "стоят на фоне". И на сцене действие должно быть всегда. Вопрос в акцентах.